一文读懂货车L0-L5自动驾驶分级！

【卡车之家 原创】随着智能物联网技术的飞速发展，目前汽车行业的智能驾驶技术也在逐年进步，国家规定了从L0-L5自动驾驶的六个等级，很多卡友们现在仍然不太清楚是怎么划分的，让我们来逐一介绍吧!并且小编会在每一个等级后面放上搭载智驾系统的车辆品牌与型号，感兴趣的卡友们可以深入了解一下哦!

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【图源国家标准GB/T 40429-2021】

▎一、L0级：无自动驾驶（纯人工驾驶）

核心定义：完全没有智能辅助功能，全程需要卡友手动操控方向盘、油门、刹车，所有驾驶动作都由人完成，系统仅提供基础的安全提示（如安全带未系提醒），不参与任何驾驶操作，是最基础的驾驶模式。

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对应货车品牌&型号是市面上主流的老旧车型，无智驾配置，这里就不展示例子了，很多卡友们现在开的可能就是这种车型。

▎二、L1级：部分驾驶辅助（单一功能辅助）

核心定义：具备单一的智能辅助功能，只能帮卡友完成某一项驾驶操作（要么控制车速，要么控制方向），不能同时兼顾，驾驶主体依然是卡友，全程需要专注路况。

常见功能：定速巡航（CC）、自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警（LDW），仅单一功能生效。

对应货车品牌&型号（入门级智驾车型，性价比高，适合散户卡友）：

1.一汽解放J6P（2021-2023款标准版，搭载定速巡航+AEB自动紧急制动）

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2.东风天龙VL（2022款舒适版，配备车道偏离预警+单一巡航功能）

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3.中国重汽汕德卡G7（基础版，搭载AEB自动紧急制动，单一辅助功能）

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4.江淮格尔发A5W（2023款标准版，配备定速巡航，单一车速控制辅助）

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补充：L1级是目前存量货车后装智驾的主流级别，加装成本低（1000-3000元），能初步缓解长途驾驶负担，符合国内《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）对L1级的核心定义，即单一方向辅助驾驶。

▎三、L2级：组合驾驶辅助（双向协同辅助）

核心定义：目前最主流的货车智驾级别，能同时提供横向（控制方向）和纵向（控制车速）两种辅助功能，可同时实现“自适应巡航（ACC）+车道保持（LKA）”，不用一直踩油门、微调方向，大幅缓解长途疲劳，但卡友们仍需全程手握方向盘、专注路况，随时准备接管车辆。

对应货车品牌&型号（2023年后主流新车，前装标配，卡友购车首选）：

1.一汽解放J7（标准版，搭载ACC+LKA+AEB，完整L2级功能，部分车型新增PCC预见性巡航）

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2.中国重汽汕德卡C7H（智驾版，搭载L2级组合辅助系统，含盲区监测BSD）

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3.DeepWay深向星辰二代（全系标配“天玑·随行”L2级组合辅助驾驶系统，涵盖前向碰撞预警、自动紧急制动等功能）

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4.陕汽德龙X6000（2024款，搭载ACC+LKA+DMS疲劳监测，完整L2级智驾配置）

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补充：国内主流重卡品牌目前均已推出L2级车型，也是2026年1月两项强制国标施行后，新车前装的核心配置，符合行业技术主流，能实现3%-5%的节油效果，长期跑长途很实用。

▎四、L2+级：进阶组合辅助（多场景适配）

核心定义：在L2级基础上升级，新增自主变道、超车辅助、交通标识识别、智能车速调节等功能，能应对高速、国道等更多场景，传感器升级为多雷达多摄像头，适配干线物流复杂路况，但仍需卡友全程监控，随时接管。

对应货车品牌&型号（中高端智驾车型，适合长途干线运输）：

1.一汽解放J7创领版（搭载挚途L2+智能辅助驾驶系统，具备智能巡航辅助、智能排队控制等功能）

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2.东风天龙KX（2024款智驾版，配备ACC自适应巡航+车道保持，适配干线物流）

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3.DeepWay星途（L2+级配置，新增自主变道、预见性舒适制动功能，智驾付费订阅率持续提升）

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▎五、L3级：有条件自动驾驶（系统主导，需随时接管）

核心定义：高阶辅助驾驶，在特定场景（如高速、封闭道路）下，系统可自主完成转向、油门、刹车、变道、超车等全部驾驶动作，卡友无需全程操控，但必须保持专注，系统发出接管提示时，需立即接手车辆（如遇到恶劣天气、施工路段）。2025年12月工信部已发放首批L3级车型附条件准入许可，2026年北京、重庆等城市开放高速场景试点，明确“系统激活时车企担主责”。

当前公开的L3级重卡/商用车量产试点车型，均处于高速干线或园区场景的示范运营阶段，未进入工信部首批L3乘用车式的附条件准入名单：

1.一汽解放J7 L3自动驾驶超级重卡（与智加科技联合研发，搭载超级领航SuperPilot自动驾驶系统，具备自主超车、自动变道等功能）

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2.嬴彻科技与中国重汽联合开发L3级量产重卡（搭载嬴彻全栈自研智驾系统，完成高温、耐久等测试，已量产下线）

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3.庆铃EV700 5G自动驾驶物流车（与重庆邮电大学联合开发，搭载L3级智驾系统，已交付投入运行）

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【图源庆铃官网】

▎六、L4级：高度自动驾驶（特定场景无人接管）

核心定义：在预设的封闭/半封闭场景（如港口、矿区、物流园区、固定干线）内，系统可完全自主完成所有驾驶任务，无需卡友接管，甚至可取消驾驶舱设计，仅需远程监控即可。目前主要应用于港口、矿区等封闭场景，2026年逐步向干线物流拓展。

对应货车品牌&型号（目前以商用试点为主，部分已实现批量交付）：

1.西井科技Q-Truck（全球首款全时无人驾驶重卡，L4级，纯电动，可应用于港口、物流园区等场景，2025年11月已向菲力斯杜港交付第二批车辆）

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2.文远知行Robovan（与江铃汽车合作开发，中国首款L4级自动驾驶货运车，基于江铃轻客BEV车型打造，2024年在广州国际生物岛展开商业化运营试点）

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3.九识智能无人快递车（搭载九识全栈自研L4级自动驾驶技术，具备NOA功能的轻地图技术，专为城市快递物流场景打造）

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4.卡尔动力KargoBot Space（无驾驶舱L4级货车，预计2027年实现量产，适配物流园区、固定干线场景）

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【图源卡尔动力官网】

▎七、L5级：完全自动驾驶（全场景无人接管）

核心定义：最高级别自动驾驶，无需任何人工干预，能适应所有道路场景（高速、国道、市区、乡村道路），应对暴雨、大雾等恶劣天气，完全替代人类驾驶，卡友仅需作为乘客。目前全球范围内均处于研发测试阶段，尚未有量产货车车型，仅存在于技术研发层面，暂无商用落地案例。

【特斯拉Cybercab】

补充：根据国内《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021），L5级需实现“任何可行驶条件下的全场景自动驾驶”，目前行业仍在突破核心技术，卡友可持续关注后续动态。

▎总结

对咱们跑长途、干线的卡友来说，目前最实用、最主流的是L2级和L2+级智驾车型，性价比高、适配性强，能真正缓解疲劳、节省油耗；L3级车型逐步推广，适合长期跑高速干线的卡友；L4级主要用于商用场景，散户暂不适用。

卡友们，你们开的货车是哪一级智驾？有没有体验过L2+或L3级的车型？欢迎在评论区分享你的真实感受！

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