5月15-18日，希迪智驾携矿卡远程自动驾驶平台、“V2X+矿区”解决方案、智能冷链车亮相2019长沙国际工程机械展览会，并正式发布工程车辆（矿卡）自动驾驶解决方案，布局矿山领域。

两大解决方案，助力矿区自动化

基于对矿山行业的长期关注和深度思考，希迪智驾发布两大技术解决方案，帮助解决矿区生产痛点，实现矿区作业自动化。

1、自动驾驶矿卡解决方案

希迪智驾将成熟的自动驾驶架构及优秀的感知、规划、定位算法应用于矿卡，实现矿卡自动驾驶。

多种传感器复合感知

通过毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器的组合感知方式，实现100米范围内的人物、障碍物、车辆和标志物的稳定感知。应对不同的时间段和气候环境，三种传感器互相配合，使矿卡的感知系统在矿山的恶劣环境下全天时全天候进行感知。

三重冗余定位

希迪智驾拥有三种定位方案，确保任何工况下车辆稳定定位。

RTK差分定位

提供厘米级的高精度定位，保证矿卡在大多数户外场合进行稳定的自动驾驶动作。

点云匹配定位

在卫星定位系统受到干扰时，通过车载激光扫描地貌环境与存储的三维地图进行比对，获得精确的三维定位。

局部定位

在车辆装卸，定位系统受到遮挡和移动物体干扰时，可提供独有的高精度相对定位系统，实现车与车，车与破碎机之间的精确定位，使得车辆能够与电铲高精度点位，消除碰撞可能。

路径规划系统

自动驾驶矿卡会通过车载的激光雷达为矿山自动建立包含坐标的数字三维地图，使得车辆的轨迹规划、车辆防碰撞、道路提前可行性分析等高级功能得以实现。与此同时，在进行路径规划时，通过激光雷达数据和存储的数字三维地图，能对路径做实时的动力学仿真，通过每条路径的加速度、倾斜角度等参数评估出最优路径，使得车辆行驶更安全、更省油。

智慧矿山体系

基于自主研发的V2V、V2X智能网联系统，通过“V2X+矿区”解决方案，矿卡加载OBU、矿区布置加载RSU与视觉传感器的智能标杆，并通过云端对车辆进行统一管理。矿卡由控制中心管理控制，为每辆车指定运输路线，车辆通过接收无线指令以合适的速度按照目标路线运行, 根据行驶路线、自身位置、周围环境等信息自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环运作流程。

2、远程智能驾驶解决方案

远程智能驾驶是一种兼具运营管理、在线状态监测、应急驾驶安全接管等功能的云端化网联自动驾驶集成解决方案，面对复杂的矿山环境，可迅速实现落地。

高可靠的实时通讯系统

希迪智驾运用自主研发的智能网联系统，控制和视频信息可通过DSRC、LTE、LTE-V三种方式实时回传，保障通信的稳定性和通信速率，为远程智能驾驶提供可靠的通信保障。若矿卡远程失联，将自动安全停止。

高仿真的全功能虚拟驾驶舱

通过智能网联系统与远程矿卡的实时链接，矿卡的摄像头数据及画面将实时回传至虚拟驾驶舱，同时将驾驶员的操纵指令传至矿卡实时执行。同在驾驶室操作没有区别，无任何安全风险。

最实用的落地方案

在矿卡的中间运输过程实现自动驾驶，可节省人工成本。装载和卸载作业通过远程驾驶，可保证安全。通过驾驶模式的自由切换，最终实现操纵员通过虚拟驾驶舱便可远程驾驶多辆矿卡进行安全高效的矿山运输作业。

矿山环境恶劣、地点偏远封闭，矿上机械运作单一、点对点运输、重复性操作，是实现自动驾驶的最合适场景之一。希迪智驾针对矿区自动驾驶场景提供两大技术解决方案，用以满足不同客户的需求。

未来，希迪智驾将继续在矿区自动驾驶场景中深挖客户需求、解决核心问题、落地最新技术，让智能驾驶技术更好地服务于采矿行业。

前往首页>>